so100_sorting_2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括220个episodes，169922帧，1个任务和440个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。