ffw_sg2_rev1_task_226_0123_jungmin_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: ffw_sg2_rev1_task_226_0123_jungmin_1
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, ffw_sg2_rev1, robotis
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

数据集规模

• 总情节数: 12
• 总帧数: 7480
• 总任务数: 1
• 总视频数: 36
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有12个情节

数据特征

元数据特征

• timestamp: 浮点32，形状 [1]
• frame_index: 整型64，形状 [1]
• episode_index: 整型64，形状 [1]
• index: 整型64，形状 [1]
• task_index: 整型64，形状 [1]

观测特征

• observation.images.cam_head: 视频格式，分辨率 1280x720，3通道，编码器 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_left: 视频格式，分辨率 640x480，3通道，编码器 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.images.cam_wrist_right: 视频格式，分辨率 640x480，3通道，编码器 libx264，像素格式 yuv420p
• observation.state: 浮点32，形状 [22]，包含22个关节和运动状态变量

动作特征

• action: 浮点32，形状 [22]，包含22个关节和运动控制变量

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

附加信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw_sg2_rev1
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供