so101_pickpen
收藏Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/yingliu-data/so101_pickpen
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自手腕及手机摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据详细说明了数据集的大小、分割以及视频和数据类型的详细信息。数据集包含10个episodes，8903帧，20个视频，适用于训练任务。
提供机构：
yingliu-data
创建时间：
2025-06-14
