lora_checkpoint

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个总片段，2451帧，30fps的视频数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多模态数据，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同）、来自前、上和夹持器的图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据格式为parquet和mp4。