eval_so101_bimanual

该数据集使用LeRobot创建，具体描述未提供。但从数据集结构信息来看，它可能包含与机器人动作和观察相关的数据，特别是双臂机器人的关节位置、夹持器状态以及来自多个摄像头的视觉数据。数据以parquet格式存储，包含动作特征（12个浮点数值）、观察状态（12个浮点数值）、多个视角的视频数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。