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该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含1个任务和449帧数据。数据集结构包括动作、观测状态、前视和侧视图像等多种特征，动作和观测状态包含6个关节位置信息，前视图像分辨率为720x1280，侧视图像分辨率为480x640。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。