jasonmeaux/so101_punching_dataset_with_wrist_cam
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人操作数据集，包含10个集，3514个帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。每个集包含动作、状态、两个视角的图像等信息。数据集适用于机器人学相关的研究和开发。
This is a robotic operation dataset containing 10 episodes, 3514 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each episode contains information such as actions, states, images from two perspectives, etc. The dataset is suitable for research and development in robotics.
提供机构：
jasonmeaux
