eval_LAVLA_S1_XII_s40000_b20_cube_21_04_2026_v2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，4253帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的特征）、来自三个摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集使用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_LAVLA_S1_XII_s40000_b20_cube_21_04_2026_v2
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Alkatt/eval_LAVLA_S1_XII_s40000_b20_cube_21_04_2026_v2
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot

数据集来源与工具

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集规模

• 总片段数 (episodes): 10
• 总帧数 (frames): 4,253
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据集结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小 (chunks_size): 1,000
• 数据集划分 (splits): 训练集 (train) 包含全部 10 个片段 (索引 0 至 9)。
• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

特征 (Features)

数据集包含以下特征：

• action: 6 维动作指令，数据类型为 float32，包括机器人肩关节、肘关节、腕关节及夹爪的位置。
• observation.state: 6 维状态观测，数据类型为 float32，与动作特征维度一致。
• observation.images.camera1: 来自 camera1 的视频图像，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，帧率 30 FPS，非深度图。
• observation.images.camera2: 来自 camera2 的视频图像，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，帧率 30 FPS，非深度图。
• observation.images.camera3: 来自 camera3 的视频图像，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，帧率 30 FPS，非深度图。
• timestamp: 时间戳，float32 类型，形状为 [1]。
• frame_index: 帧索引，int64 类型，形状为 [1]。
• episode_index: 片段索引，int64 类型，形状为 [1]。
• index: 全局索引，int64 类型，形状为 [1]。
• task_index: 任务索引，int64 类型，形状为 [1]。

引用信息

• 该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。