tray_return_clean
收藏Hugging Face2025-06-18 更新2025-06-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/JiabinQ/tray_return_clean
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像、时间戳和索引等特征。数据集包含1个情节、1526帧和2个视频，帧率为10 fps。数据以parquet文件和mp4格式的视频存储。
提供机构：
JiabinQ
创建时间：
2025-06-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi_client
- 总集数: 1
- 总帧数: 1526
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.front 和 observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编解码器av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10 fps, 3通道, 无音频
- 其他特征:
- timestamp (float32, [1])
- frame_index (int64, [1])
- episode_index (int64, [1])
- index (int64, [1])
- task_index (int64, [1])
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
