TO-Scene
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介:
我们介绍了一个以桌面场景为重点的大规模数据集-场景,其中包含三种变体的20,740场景。为了获取数据,我们设计了一个高效且可扩展的框架,其中开发了众包UI,以将CAD对象从ModelNet和ShapeNet转移到ScanNet的表格上,然后将输出的桌面场景模拟为真实扫描并自动注释。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-11-02
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
TO-Scene是一个专注于桌面场景的大规模数据集,包含20,740个场景的三种变体。该数据集通过高效可扩展的框架构建,将CAD对象从现有数据集转移到模拟真实扫描的桌面场景中,并自动生成注释。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成



