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ISAR|实例分割数据集|空间AI数据集

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arXiv2023-11-06 更新2024-06-21 收录
实例分割
空间AI
下载链接:
https://nicogorlo.github.io/isar_wacv24/
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资源简介:
ISAR数据集是由苏黎世联邦理工学院的自主系统实验室创建,旨在支持单次和少量样本的对象实例分割与重识别研究。该数据集包含24个测试案例,总计84个训练和评估序列,每个序列长度为400帧,帧率为30Hz。数据集使用Habitat AI模拟器记录,场景来自Replica和Habitat-Matterport 3D研究数据集,对象来自YCB数据集。ISAR数据集特别设计用于测试和加速算法的发展,这些算法能够从单个或少数稀疏训练示例中鲁棒地检测、分割和重新识别对象,适用于机器人、增强现实和自动驾驶等空间AI应用。
提供机构:
自主系统实验室,苏黎世联邦理工学院
创建时间:
2023-11-06
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