RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_32_1218_jungmin_1_edit
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用Physical AI Tools和LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含17个总集数，748个总帧数，1个总任务数和51个总视频数。数据集中包含来自头部和左右手腕摄像头的图像观测数据，以及机器人关节的状态数据（如关节位置）。此外，数据集还包含涉及多个关节控制动作的数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset was created using Physical AI Tools and LeRobot. It contains a total of 17 episodes, 748 frames, 1 task, and 51 videos. The dataset includes image observations from head and left/right wrist cameras, as well as robot state data (e.g., joint positions). Additionally, the dataset contains action data involving control of multiple joints. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
RobotisSW
