qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_plate_slide_back_side_v2_1111

该数据集是一个模仿学习环境，用于plate-slide-back-side-v2环境。它是Generally Intelligent Agents项目的一部分，旨在通过模仿学习来训练智能体。数据集包含了观察、动作、完成标志和奖励等信息。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• 名称: prj_gia_dataset_metaworld_plate_slide_back_side_v2_1111

数据集标签

• 标签:
  • deep-reinforcement-learning
  • reinforcement-learning
  • gia
  • multi-task
  • multi-modal
  • imitation-learning
  • offline-reinforcement-learning

数据集内容

• 环境: 模仿学习环境，针对plate-slide-back-side-v2环境。
• 用途: 用于模仿学习，样本来自policy plate-slide-back-side-v2。

数据集加载

• 加载命令: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_plate_slide_back_side_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出: dict_keys([observations, actions, dones, rewards])

数据集结构

• 数据集包含:
  • observations
  • actions
  • dones
  • rewards