Data from: The effect of roads on spider monkeys’ home range and mobility in a heterogeneous regenerating forest
收藏AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
CampusGuard
CampusGuard数据集专门针对校园环境中的学生行为进行标注与分类,旨在为改进YOLOv8模型提供丰富的训练样本。该数据集包含五个主要类别,分别是“使用手机”、“未佩戴头盔”、“睡觉”、“三人组行为”和“暴力行为”。这些类别不仅涵盖了课堂内外的常见行为,还反映了校园安全与学生行为管理的多样性。
github 收录
中国陆地实际蒸散发数据集(1982-2024)
本数据集为基于蒸散发互补方法研制的中国陆地蒸散发数据产品v2.0。输入数据包括CMFD v2的向下短波辐射、向下长波辐射、气温、湿度、风速、气压,GLASS反照率、发射率等,以及ERA5-Land地表温度等。本数据集时间跨度为1982年-2024年,空间范围为中国陆地。本数据集可为研究长时间尺度水循环和气候变化提供基础。陆地实际蒸散发 (Ea),单位: mm/month。 时间分辨率为逐月;空间分辨率为0.1°。数据类型:NetCDF;本数据仅为陆地实际蒸散发,不含水面。
国家青藏高原科学数据中心 收录
Plant-Diseases
Dataset for Plant Diseases containg variours Plant Disease
kaggle 收录
VideoCAD
VideoCAD是一个大规模的合成数据集,包含超过41,000个注解视频记录的CAD操作,使用自动化框架从人类制造的CAD设计中收集高保真的UI操作数据。与现有数据集相比,VideoCAD在现实世界工程任务中提供了数量级更高的UI交互学习复杂性,时间跨度比其他数据集长20倍。
arXiv 收录
