oxe-aug/language_table_train_25000_30000_augmented
收藏Hugging Face2025-11-14 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
language_table_train_25000_30000_augmented数据集是一个机器人增强数据集，包含5000个剧集和80044帧图像，涵盖多种机器人类型。数据集提供了机器人的增强图像、位置、关节角度等信息，并伴有自然语言指令描述任务。
The language_table_train_25000_30000_augmented dataset is an augmented robotic dataset containing 5,000 episodes and 80,044 frames of images, covering various robot types. It provides augmented images, positions, joint angles of the robots, and is accompanied by natural language instructions describing the tasks.
提供机构：
oxe-aug
