eval_blade_robot_test8

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个片段，14482帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征。动作和观察状态特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。图像特征来自两个摄像头（camera1和camera2），分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_blade_robot_test8
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 14482
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:10)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同，表示机器人关节位置。
• 观测图像 (camera1): 视频格式，分辨率480x640，3通道彩色，AV1编码，无音频。
• 观测图像 (camera2): 视频格式，分辨率480x640，3通道彩色，AV1编码，无音频。
• 时间戳: 浮点标量。
• 帧索引: 整型标量。
• 情节索引: 整型标量。
• 索引: 整型标量。
• 任务索引: 整型标量。

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=seriintan/eval_blade_robot_test8

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供