IRS 场景理解数据集

IRS 全称 Indoor Robotics Stereo，是关于室内机器人视觉任务的开放图像数据集。图像包含表面法线和视差图，共 103,316 张，图像内容主要是 4 种室内场景：家庭、办公室、商店和餐厅。

IRS, whose full name is Indoor Robotics Stereo, is an open image dataset focused on indoor robotic vision tasks. It contains a total of 103,316 images with associated surface normals and disparity maps, and the primary content of these images covers four indoor scene categories: residential homes, offices, retail shops, and restaurants.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

IRS 场景理解数据集是一个专注于室内机器人视觉任务的开放图像数据集，包含103,316张图像，涵盖家庭、办公室、商店和餐厅四种室内场景。数据集提供表面法线和视差图，并包含多种目标对象及亮度、光照条件等标注信息。