openarm_test2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含381帧数据，总共有1个任务和1个片段。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30FPS。数据集特征包括机器人关节位置（16个关节）、动作（16个关节）、全局图像（720x1280x3）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据格式为parquet和mp4。

This dataset is created by LeRobot and is mainly used in the field of robotics. The dataset contains 381 frames of data, with a total of 1 task and 1 segment. The data file size is 100MB, the video file size is 200MB, and the frame rate is 30FPS. The dataset features include robot joint positions (16 joints), actions (16 joints), global images (720x1280x3), timestamps, frame indices, segment indices, etc. The data formats are parquet and mp4.

原始信息汇总

数据集概述：MarkusWuenstel/openarm_test2

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

属性	值
总剧集数	1
总帧数	381
总任务数	1
帧率	30 FPS
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
数据路径格式	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径格式	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
训练集划分	0:1（全部数据用于训练）

特征说明

• 观察状态（observation.state）：16维 float32 向量，包含左右臂各7个关节位置和1个手指关节位置。
• 动作（action）：16维 float32 向量，与观察状态维度一致，对应左右臂所有关节的控制指令。
• 全局图像（observation.images.global）：视频数据，分辨率 720×1280，RGB三通道，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS。
• 时间戳（timestamp）：float32 标量。
• 帧索引（frame_index）：int64 标量。
• 剧集索引（episode_index）：int64 标量。
• 全局索引（index）：int64 标量。
• 任务索引（task_index）：int64 标量。

可视化工具

该数据集可通过 LeRobot 可视化空间 在线预览。