I-m-not-a-robot_20260608_150145
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot框架的标准格式，可能包含机器人控制、感知或交互数据，以支持机器学习模型训练和研究。
This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format. It is specifically designed for robotics-related tasks, follows the standard format of the LeRobot framework, and may include robot control, perception, or interaction data to support machine learning model training and research.
提供机构：
Grigorij创建时间：
2026-06-08
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：I-m-not-a-robot_20260608_150145
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 数据集格式：包含 Parquet 文件（
data/*/*.parquet）和视频文件（MP4 格式） - 总片段数：30 个片段（episodes）
- 总帧数：9,892 帧
- 总任务数：1 个任务
- 机器人类型：so_follower
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6 维动作，包括肩部、肘部、腕部和夹爪位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6 维状态，与动作空间对应 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，分辨率 480x640，30 FPS |
observation.images.arm |
video | (480, 640, 3) | 机械臂摄像头视频，分辨率 480x640，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
视频编码详情
- 视频编码：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 视频大小：视频文件总计约 200 MB
数据集划分
- 训练集：30 个片段（范围
0:30）
数据集文件
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Grigorij/I-m-not-a-robot_20260608_150145
- 来源与论文：暂无详细信息（标记为
[More Information Needed]）
