brucekimrok/record-shake-06
收藏Hugging Face2025-10-19 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/brucekimrok/record-shake-06
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含5个剧集，共2368帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括视频文件。每个文件包含机器人的动作、观测状态、顶部和手腕的图像等信息。数据集分为训练集。数据集的版本为v3.0，适用于so101_follower类型的机器人。
This is a dataset for robotics tasks, containing 5 episodes, a total of 2368 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and includes video files. Each file contains the robots actions, observation states, top and wrist images, and other information. The dataset is split into a training set. The dataset version is v3.0, suitable for the so101_follower type of robot.
提供机构：
brucekimrok
