OmniObject3D 是一个大规模、多种类、高精度、真实物体扫描的 3D 数据集，能够支持神经渲染、表面重建、3D 生成、点云识别等多种任务的泛化性和鲁棒性的研究，并有利于搭建 2D-3D 理解和算法融合的桥梁。 √ 6,000 个高精 3D 模型 √ 每个物体包括 5 条环绕视频（不同轨迹、灯光条件） √ > 190 个物体类别 √ 网格 + 纹理、点云、实拍视频、渲染多视角图片、相机位姿 √ 支持多种下游任务
