libero_poisoned
收藏Hugging Face2025-08-20 更新2025-08-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/libero_poisoned
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, libero_spatial_no_noops, rlds, openx, franka
数据集结构
- 总任务数: 10
- 总视频数: 864
- 总片段数: 432
- 总帧数: 52970
- 块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 分割: 训练集 (0:432)
数据格式
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.images.wrist_image: 视频类型，形状 [256, 256, 3]，包含高度、宽度、RGB通道
- observation.images.image: 视频类型，形状 [256, 256, 3]，包含高度、宽度、RGB通道
- observation.state: 浮点32类型，形状 [8]，包含电机状态 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper)
- action: 浮点32类型，形状 [7]，包含电机动作 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper)
- timestamp: 浮点32类型，形状 [1]
- frame_index: 整型64类型，形状 [1]
- episode_index: 整型64类型，形状 [1]
- index: 整型64类型，形状 [1]
- task_index: 整型64类型，形状 [1]
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: franka
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
