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资源简介：
该数据集包含了8192个环境，用于训练具有主动视觉感知的反应式移动操作框架。此外，该数据集有助于评估移动操作器在不同场景下的性能表现。其规模达到了8192个环境，任务是在模拟环境中使用主动感知进行移动操作训练。
This dataset consists of 8192 simulated environments, tailored for training reactive mobile manipulation frameworks with active visual perception. Additionally, it facilitates the performance evaluation of mobile manipulators across diverse scenarios. The core task of this dataset is to conduct mobile manipulation training using active perception within these simulated environments.
提供机构：
Hello Robot
