eval_fork_light_14Aug_16w

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，7055帧，20个视频，以及6个动作和6个观测状态的特征。观测状态包括左右和前视图像，图像分辨率为480x640，3通道。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。