0504-tidy-test-6

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含20个episodes，5862帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset is created by LeRobot and belongs to the robotics field. It contains 20 episodes, 5862 frames, and 1 task. The data features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front and top view images (480x640 resolution, 30fps), timestamps, etc. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：juyoungggg/0504-tidy-test-6
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

该数据集遵循 LeRobot v3.0 代码库规范，包含以下核心信息：

基本信息

• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（episodes）：20
• 总帧数（frames）：5862
• 总任务数（tasks）：1
• 数据分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据划分：全部 20 个片段用于训练（train: 0:20）

数据存储格式

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

• action（动作）：6 维浮点数组，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的关节位置控制信息。
• observation.state（观测状态）：6 维浮点数组，与动作字段结构相同，表示机器人关节状态。
• observation.images.front（前视图像）：视频格式，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 fps，无音频。
• observation.images.top（顶视图像）：视频格式，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 fps，无音频。
• timestamp：浮点型时间戳，形状为 [1]。
• frame_index：帧索引，整型，形状为 [1]。
• episode_index：片段索引，整型，形状为 [1]。
• index：全局索引，整型，形状为 [1]。
• task_index：任务索引，整型，形状为 [1]。

可视化

该数据集提供了可视化预览入口，可直接在 Hugging Face Spaces 中查看数据集内容：

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