eval_act_so100_test

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术相关任务。数据集包含10个episodes，233帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数值）、观测状态（6个浮点数值）、来自笔记本电脑和手机的图像观测（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为h264，像素格式为yuv420p，无音频。