robocasa_mt5_PH100_TH500
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。数据集包含3000个episodes，总计639196帧，涉及20个不同的任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集包含多种特征，如动作、任务描述、任务名称、观察图像等，这些特征的数据类型、形状和帧率都有详细说明。数据集的结构信息还提供了数据文件和视频文件的路径格式。
This is a robotics-related dataset created by LeRobot. It contains 3000 episodes, totaling 639,196 frames across 20 distinct tasks. The dataset stores core data in Parquet format, with total data files reaching 100 MB and video files reaching 200 MB, and the uniform frame rate is 20 fps. The dataset includes multiple features such as actions, task descriptions, task names, and observation images, with detailed specifications provided for the data type, shape, and frame rate of each feature. The structural information of the dataset also provides the path formats for both data files and video files.
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： robocasa_mt5_PH100_TH500
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 3000
- 总帧数： 639196
- 总任务数： 20
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 20 FPS
- 分割： 训练集 (0:3000)
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
- action: 数据类型
float64，形状[12] - annotation.human.task_description: 数据类型
int64，形状[1] - annotation.human.task_name: 数据类型
int64，形状[1] - episode_index: 数据类型
int64，形状[1] - frame_index: 数据类型
int64，形状[1] - index: 数据类型
int64，形状[1] - next.done: 数据类型
bool，形状[1] - next.reward: 数据类型
float32，形状[1] - observation.images.robot0_agentview_left: 数据类型
video，形状[256, 256, 3]，视频编码 H.264，无音频，非深度图 - observation.images.robot0_agentview_right: 数据类型
video，形状[256, 256, 3]，视频编码 H.264，无音频，非深度图 - observation.images.robot0_eye_in_hand: 数据类型
video，形状[256, 256, 3]，视频编码 H.264，无音频，非深度图 - observation.state: 数据类型
float64，形状[16] - task_index: 数据类型
int64，形状[1] - timestamp: 数据类型
float32，形状[1]
元数据
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： PandaOmron
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
