aloha_dataset101

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总集数，900个总帧数，1个总任务数，没有视频数据。数据以parquet格式存储，帧率为50fps。数据集的特征包括观察状态、动作、观察速度、观察力、多个摄像头图像等，每个特征都有详细的数据类型和形状描述。