eval_pi0_30k_20steps_redcube
收藏Hugging Face2025-07-03 更新2025-07-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/Mohamedal/eval_pi0_30k_20steps_redcube
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Mohamedal
创建时间：
2025-07-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: .parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
- 配置名称: default
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 10
- 总帧数: 5392
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: train (0:10)
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观测图像 (observation.images.realsense_top 和 observation.images.realsense_side):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
- 其他特征:
- timestamp: float32, shape=[1]
- frame_index: int64, shape=[1]
- episode_index: int64, shape=[1]
- index: int64, shape=[1]
- task_index: int64, shape=[1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
