pap9
收藏Hugging Face2026-01-02 更新2026-01-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/alejomar75/pap9
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含20个片段,总计7886帧,专注于单一任务。数据集包含多种特征,如动作数据(关节位置)、观察状态(关节位置)以及多个视频观察(前视、腕视和顶视),并带有具体的技术细节。数据以parquet格式存储,并包含具有特定编解码器和格式信息的视频文件。
提供机构:
alejomar75
创建时间:
2026-01-02



