main_task_10
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含75个episodes，共18750帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头图像（240x320分辨率，10fps）、时间戳等特征。数据集主要用于机器人相关的研究和开发。
This dataset was created by LeRobot and falls under the robotics domain. It contains 75 episodes totaling 18,750 frames, corresponding to one single task. Stored in Parquet format, the dataset includes features such as robot actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), top and wrist camera images (240×320 resolution, 10 fps), and timestamps. This dataset is primarily intended for robotics-related research and development.
提供机构：
TeamTechno1创建时间：
2026-03-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: main_task_10
- 发布者: TeamTechno1
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 相关标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=TeamTechno1/main_task_10
数据集规模与结构
- 总情节数: 75
- 总帧数: 18,750
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1,000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:75)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像 (顶部摄像头)
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像 (腕部摄像头)
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 维度名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32, 形状 [1]
- 帧索引: int64, 形状 [1]
- 情节索引: int64, 形状 [1]
- 索引: int64, 形状 [1]
- 任务索引: int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
