main_task_10

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含75个episodes，共18750帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头图像（240x320分辨率，10fps）、时间戳等特征。数据集主要用于机器人相关的研究和开发。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: main_task_10
• 发布者: TeamTechno1
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=TeamTechno1/main_task_10

数据集规模与结构

• 总情节数: 75
• 总帧数: 18,750
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:75)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像 (顶部摄像头)

• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 240
  • 宽度: 320
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像 (腕部摄像头)

• 数据类型: video
• 形状: [240, 320, 3]
• 维度名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 240
  • 宽度: 320
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]