laundry_pick_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、数据和视频文件大小、帧率以及特征（如动作和观察）。特征包括各种机器人部件的位置动作、观察状态、来自顶部和腕部摄像头的图像，以及各种索引（如时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引）。数据集的许可证为Apache-2.0，归类于机器人学，并带有LeRobot标签。但主页和论文信息标记为'需要更多信息'，引用也未提供。