kasiv008/pick-v30
收藏Hugging Face2025-11-05 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含263个剧集，共158368帧，6个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包括相关视频文件。数据集提供了机器人的状态、左右摄像头图像、手腕图像和动作等信息。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 263 episodes, a total of 158368 frames, and 6 tasks. The dataset is stored in Parquet file format and includes associated video files. It provides information on the robots state, left and right camera images, wrist images, and actions.
提供机构：
kasiv008
