lego_brick

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集包含10个总剧集，7065帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察数据（状态和来自前侧和侧面的图像视频）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。技术细节包括视频的高度、宽度、通道数、编解码器等信息。