drilling_dataset
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/vabbosh2/drilling_dataset
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个集，305帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为1fps。数据集特征包括观察图像（224x224x3）、动作（delta_x_norm, delta_y_norm, delta_angle_deg）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
vabbosh2
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 vabbosh2/drilling_dataset，是一个用于机器人领域的钻孔任务数据集，由 LeRobot 框架创建。
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 版本：代码库版本
v3.0 - 总集数：15 个片段（episodes）
- 总帧数：305 帧
- 任务数：1 个任务
- 帧率：1 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 数据路径：
data/*/*.parquet - 分割：训练集包含全部 15 个片段（索引 0 到 14）
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
observation.image |
图像 | (224, 224, 3) | 观测图像，高度×宽度×通道 |
action |
float32 | (3,) | 动作：归一化的 x 增量、y 增量、角度变化（度） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
目前无可用引用（BibTeX 为待补充状态）。
