eval_modelo_feria_ta49

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_modelo_feria_ta49
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000帧
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测到的机器人状态。
• observation.images.top: 视频数据，形状[480, 640, 3]，表示顶部摄像头图像。
• observation.images.front: 视频数据，形状[480, 640, 3]，表示前部摄像头图像。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，表示回合索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，表示索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，表示任务索引。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据集分割: 未定义

相关链接

• 数据集主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RobotSo101/eval_modelo_feria_ta49