pick_scissor_v3_twocam
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，14141帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体包括机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及前视和侧视摄像头拍摄的视频数据。
提供机构：
seriintan
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：pick_scissor_v3_twocam
来源：基于 LeRobot 框架创建
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
数据集规模与结构
- 总回合数（Episodes）：60
- 总帧数：14,141
- 任务数量：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 分块大小：1000
- 划分方式：仅训练集（“train”: “0:60”，即全部60个回合用于训练）
机器人类型
- 机器人：so_follower
数据特征（Features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6个动作维度：肩关节pan、lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 状态观测，与动作维度相同 |
observation.images.front |
video | [480,640,3] | 前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps |
observation.images.side |
video | [480,640,3] | 侧置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 回合索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化工具
该数据集可通过以下空间进行可视化交互：
可视化管理界面
