eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_12

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含数据文件、特征及其各自的数据类型和形状等详细信息。数据集采用apache-2.0许可证，归类于机器人学。数据集的主页和论文标记为'需要更多信息'，表明未提供关于数据集起源或目的的更多细节。数据集中的meta/info.json文件提供了关于数据集结构的详细信息，包括动作、观察状态、各种观察图像（顶部、腕部、前部）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。每个特征都描述了其数据类型、形状和适用的名称。数据集的结构表明它用于涉及多个观察和动作的机器人任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_Pink_block_13pi0_4_10k_opt_12
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 块大小: 1000
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
• 观测状态: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos。
• 观测图像 (顶部): 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，维度名称为 height, width, channels。
• 观测图像 (腕部): 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，维度名称为 height, width, channels。
• 观测图像 (前部): 数据类型为 video，形状为 [480, 640, 3]，维度名称为 height, width, channels。
• 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供