villekuosmanen/agilex_coffee_cup_right_to_right
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的 dataset，包含了ARX5双臂机器人的操作视频和相关数据。总共有39个剧集，15907帧，117个视频，数据以PARQUET格式存储。数据集提供了包括动作、状态、努力、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征。
This dataset is a robotics domain dataset containing operation videos and related data of ARX5 bimanual robot. There are a total of 39 episodes, 15,907 frames, 117 videos, and the data is stored in PARQUET format. The dataset provides various features including action, state, effort, images from three camera perspectives, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
villekuosmanen
