BPOD

Brown Pedestrian Odometry Dataset (BPOD) 是一个图像数据集，用于在头戴式行人设置中对视觉里程计算法进行基准测试。该数据集是在布朗大学校园内 12 个不同的室内和室外位置使用同步的全局和滚动快门立体相机捕获的。