PMSM_FOC dataset

This dataset simulates the behavior of a 3-phase PMSM motor controlled using the FOC scheme, the signal values of the rotating DQ frame voltage and current are gathered both for the reference and measured signal. The dataset also includes the signal value of the reference and measured speed which is useful because it provides a valuable tool for the development and validation for machine learning motor control. It contains data generated for both real life scenarios and corner conditions to stress to the maximum the linear controllers (PID) present in the FOC scheme.

本数据集模拟采用磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）方案的三相永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）的运行特性，采集了旋转DQ坐标系下参考电压、电流与实测电压、电流的信号值。该数据集还包含参考转速与实测转速的信号值，可为机器学习电机控制的开发与验证提供极具价值的工具支撑。数据集涵盖真实运行场景与极限临界工况下生成的数据，旨在对FOC方案中的线性比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative, PID）控制器进行最大程度的性能考验。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集模拟了采用磁场定向控制（FOC）方案的三相永磁同步电机（PMSM）行为，收集了旋转DQ坐标系下的电压、电流以及速度的参考和测量信号，适用于机器学习电机控制的开发和验证。数据集包含真实场景和极端条件数据，专门用于测试FOC中的线性控制器（如PID），以提升控制系统的鲁棒性。