ur5_eval

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共5015帧，帧率为30fps。数据以parquet和mp4格式存储，包括机器人的动作数据（末端执行器位置、夹持器位置等）、观察状态数据（关节位置、末端执行器位置等）、前端摄像头图像数据（480x640分辨率，RGB格式）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。