franka-lift-200
收藏Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-14 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ankile/franka-lift-200
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个episodes，总计11153帧，1个任务和200个视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征如状态观测、动作、图像观测等。数据集分为训练集和测试集，训练集包含前180个episodes，测试集包含后20个episodes。
提供机构：
ankile
创建时间：
2025-05-14
