so100_mytask_putcube
收藏Hugging Face2026-04-01 更新2026-04-01 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/chenhao6666/so100_mytask_putcube
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，共17899帧，帧率为30fps的视频数据。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态（关节位置）、前视图像（分辨率720x1280，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
chenhao6666
创建时间：
2026-04-01
