eval_actadj100k_05

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和观察记录，具体包括动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（与动作数据类似）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集总共有1个剧集，1489帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。This dataset was developed by LeRobot, targeting the field of robotics. It contains robotic motion and observation records, specifically including motion data (e.g., positions of joints such as the shoulder, elbow, wrist, etc.), observation states analogous to the motion data, front-view and top-view images (480x640 resolution, 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. In total, this dataset includes 1 episode, 1489 frames, 1 task, with a data file size of 100 MB and a video file size of 200 MB.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_actadj100k_05
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v3.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 1489
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train): 0:1

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段说明

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

观测图像（顶视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称: height, width, channels
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

其他元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

缺失信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用BibTeX: [More Information Needed]