yuto-urushima/pick_and_place_red_50_c2
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yuto-urushima/pick_and_place_red_50_c2
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资源简介：
这个数据集是由LeRobot创建的机器人任务数据集，包含了10个集，共计5896帧，1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关的视频文件。数据集中的特征包括机器人各个关节的位置信息、三个不同视角的图像以及时间戳等。
This dataset is created by LeRobot for robotics tasks, containing 10 episodes with a total of 5896 frames and 1 task. The dataset is stored in Parquet format and includes related video files. The features in the dataset include position information of various robot joints, images from three different perspectives, and timestamps.
提供机构：
yuto-urushima
