can_task
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/hcvir/can_task
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，3518帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如状态观测（13维浮点数）、图像观测（前视和腕部，84x84x3的视频）、动作（7维浮点数）、奖励（1维浮点数）等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
hcvir
创建时间：
2026-03-19
