echelon-original-ja-main_and_right_wrist

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是与UR3e机器人相关的任务。数据集包含193个episodes，5829帧数据，涵盖13个不同的任务。数据以parquet格式存储，包含状态、动作、图像等多种特征。状态和动作数据为float32类型，图像数据为512x910x3的形状。数据集的结构信息详细描述了数据的组织形式和特征。