Driving Behavior Dataset

Dataset for modeling risky driver behaviors based on accelerometer (X,Y,Z axis in meters per second squared (m/s2)) and gyroscope (X,Y, Z axis in degrees per second (°/s) ) data. Sampling Rate: Average 2 samples (rows) per second Cars: Ford Fiesta 1.4, Ford Fiesta 1.25, Hyundai i20 Drivers: 3 different drivers with the ages of 27, 28 and 37 Driver Behaviors: Sudden Acceleration (Class Label: 1), Sudden Right Turn (Class Label: 2), Sudden Left Turn (Class Label: 3), Sudden Break (Class Label: 4) Best Window Size: 14 seconds Sensor: MPU6050 Device: Raspberry Pi 3 Model B Please See Summary Table for summary of the collected data.本数据集用于基于加速度计(accelerometer)与陀螺仪(gyroscope)数据构建危险驾驶行为模型，其中加速度计采集X、Y、Z轴数据，单位为米每二次方秒（m/s²）；陀螺仪同样采集X、Y、Z轴数据，单位为度每秒（°/s）。采样率：平均每秒2个样本（数据行）。测试所用车辆：福特嘉年华1.4、福特嘉年华1.25、现代i20。参与测试的驾驶员共3名，年龄分别为27岁、28岁与37岁。数据集涵盖四类危险驾驶行为，对应类别标签分别为：急加速（1）、突然右转（2）、突然左转（3）、急刹车（4）。最佳分析窗口大小为14秒。所用传感器为MPU6050，数据采集设备为树莓派3 Model B。请参阅汇总表以了解所采集数据的整体概况。